岗位职责:
1.负责对现有感知结果做必要的后处理,包括但不限于目标筛选、目标跟踪与融合、道路模型管理、环境模型管理等等;
2.负责开发毫米波雷达、激光雷达检测相关算法;
3.负责对毫米波雷达、激光雷达进行必要的数据处理,结合视觉感知算法结果,生成稳定的环境模型;
4.负责在嵌入式平台进行算法实现。
任职要求:
1.本科或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业;熟练掌握C、C++;
2.有嵌入式软件研发经验者优先;对常用设计模式有深入的了解;
3.熟悉自动驾驶软件架构,熟悉ADAS功能,如:ACC、LKA、AEB、APA等,有ADAS量产经验者优先;
4.深刻理解计算机原理,有良好的数据结构和算法基础;自动驾驶科技公司,3年以上工作经验;
5.具备良好的沟通能力和解决问题能力。