岗位职责：

1、负责多线LiDAR标定方案的制定、自动标定算法及工具的研发；

2、负责云端LiDAR点云数据配准算法的研发与优化，提高云端点云拼接精度；

3、负责云端LiDAR点云分割分类、特征提取相关算法的研发与优化。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业,有扎实的数学、运动学基础，包括坐标系变换、视觉几何等；

2、具备无人驾驶LiDAR传感器标定经验，熟悉激光SLAM算法,对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验；

3、熟练掌握高斯-牛顿法和Levenberg-Marquardt等非线性最小二乘求解方法的数学基础，熟悉Bundle Adjustment优化原理和算法实现，熟悉g2o、GTSAM或ceres等优化库，熟练掌握GICP、ICP、NDT等点云配准算法；

4、5年以上软件开发经验，熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux系统，有良好的编程能力，熟悉ROS框架者优先；

5、具有优秀的发现问题和解决问题能力，对解决有挑战的问题充满热情；

6、具有良好的自我驱动和学习能力，责任心强，不断追求卓越；

7、加分项：在国际会议和期刊发表过相关学术论文。