易控智驾

高精度地图算法工程师(点云)

26k-50k北京/上海经验1-3年硕士社招

年底双薪 岗位晋升 弹性工作 带薪年假 股票期权 午餐补贴 定期体检 扁平化管理

投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1、负责多线LiDAR标定方案的制定、自动标定算法及工具的研发;

2、负责云端LiDAR点云数据配准算法的研发与优化,提高云端点云拼接精度;

3、负责云端LiDAR点云分割分类、特征提取相关算法的研发与优化。

 

岗位要求:

1、硕士及以上学历,计算机、数学、自动化等相关专业,有扎实的数学、运动学基础,包括坐标系变换、视觉几何等;

2、具备无人驾驶LiDAR传感器标定经验,熟悉激光SLAM算法,对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验;

3、熟练掌握高斯-牛顿法和Levenberg-Marquardt等非线性最小二乘求解方法的数学基础,熟悉Bundle Adjustment优化原理和算法实现,熟悉g2o、GTSAM或ceres等优化库,熟练掌握GICP、ICP、NDT等点云配准算法;

4、5年以上软件开发经验,熟练掌握C/C++编程,熟悉Linux系统,有良好的编程能力,熟悉ROS框架者优先;

5、具有优秀的发现问题和解决问题能力,对解决有挑战的问题充满热情;

6、具有良好的自我驱动和学习能力,责任心强,不断追求卓越;

7、加分项:在国际会议和期刊发表过相关学术论文。

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公司基本信息

所属领域:矿区自动驾驶

公司规模:50-150人

工作地点:北京/上海

融资情况:A轮