岗位职责：
1、负责自动驾驶汽车中的车辆运动控制算法的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档；

2、负责车辆的动力学建模及纵横向控制算法设计；

3、负责车辆线控系统的对接适配及标定；

4、负责安全冗余控制策略的开发。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机及相关专业，较强的自动控制理论基础，优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法；

2、扎实的C、C++、Matlab/Simulink编程基础，熟悉常用数据结构算法，熟悉软件开发过程和相关工具链；

3、熟悉Linux及ROS开发环境，熟练掌握CarSim、CarMaker等常见的汽车仿真软件；

4、熟练掌握车辆运动学、动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验；

5、熟悉PID、MPC、模糊控制等常见的控制方法；

6、具备ACC、AEB、APA、LKA、LCC等辅助驾驶功能开发经验者优先；

7、技术视野开阔，对业界新技术敏感，能自主选择适合的算法解决业务问题；

8、善于学习，乐于沟通分享，较强的分析和解决问题能力。