岗位职责：

1. 负责基于感知和定位结果以及车辆动力特性的预测模块的算法开发；

2. 基于对业务场景的深度理解，负责基于感知、预测、定位及全局规划结果的决策算法的开发，保证车辆自动驾驶过程中的安全性和稳定性；

3. 负责故障状态下的决策策略设计；

4. 负责针对特殊场景预测及决策领先算法的调研、开发及验证。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业，扎实的概率统计、随机过程以及线性代数基础；

2. 熟悉常用的行为决策方法，对于MDP有较深的理解，在自动驾驶或机器人领域PNC方向有两年及以上工作经验；

3. 熟悉Linux开发，较强的C++以及Python开发能力；

4. 了解车辆动力学及相关模型；

5. 有强化学习领域的知识基础及相关经验者优先；

6. Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先；

7. 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法；

8. 较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，比较有责任心；

9. 适应创业公司氛围，自我驱动，透明直接沟通，团结合作，高效快速地应对变化；

10. 对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解。