岗位职责：
1)基于激光雷达开发LiDARSLAM算法，实现未知地图环境下进行地图采集、构建和更新；

2)负责LiDARSLAM算法解决方案的设计与实施；

3)基于多传感器信息的融合（IMU、RTK、GPS、Odom），参与研究并开发自主定位算法；

4)参与高精度地图OpenDrive等发布数据规格的实现研发。

任职要求：

1)精通LiDARSLAM的基础理论和算法，以LiDARSLAM算法为专业研究方向者优先；

2)熟悉LOAM、ICP、NDT等SLAM算法，熟悉状态估计、IMU预积分等算法，具备设计与实现卡尔曼滤波算法的能⼒；了解机器人定位导航相关技术，有机器人定位导航项目实际开发经验者优先；

3)熟悉ROS系统，熟练掌握C、C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；精通opencv,pcl,eigen开源代码库使用；

4)了解高精、矢量地图格式（OpenDrive等）及其生成过程以及实际应用，特别是车道、道路标志、交通标志、红绿灯等语义特征提取

5)对无人驾驶行业感兴趣，具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。