岗位职责：

1.L3、L4级自动驾驶相关的视觉、LidarSLAM算法研发与工程化落地，应用于量产highway、urban、parking场景自主导航驾驶和自主泊车产品，以及RoboTaxi项目；具体涉及传统cv特征以及深度学习语义特征等设计实现及其与定位方案的结合；

2.参与多传感器融合定位算法研发与工程化应用，可接触自动驾驶camera、lidar、radar、imu、gps、rtk、轮速等核心传感器，同时作为自动驾驶核心模块，深度对接感知、高精度地图、预测、规控等上下游模块，并与其密切协作；

3.参与研发基于深度学习的带HDMap和不带HDMap的全场景定位算法，具体涉及基于深度学习模型的特征提取、特征匹配与融合位姿求解；

任职要求：
1.熟悉视觉、lidarslam相关的算法，如特征点提取、追踪、ORB-SLAM、DSO，legoloamcartographer等；

2.熟悉基于卡尔曼等滤波算法，和最小二乘等非线性优化算法；
3.熟悉C、C++、Python等编程开发，具有良好的编程能力，有良好的沟通能力和学习能力；

4.有深度学习基础、拥有模型训练经验者优先；