岗位职责：

1.自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证；

2.控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升；

3.控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现；

4.控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现；

5.为主线研发和量产项目交付高可靠性、高鲁棒性、高精度的控制算法。

任职要求：

1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中；

2.熟悉控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊控制、最优控制、鲁棒控制等），有实际控制系统开发经验；

3.熟悉汽车纵、横向动力学特性，有车辆动力学建模、仿真经验；

4.熟悉Linux系统，良好的C、C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法；

5.具有汽车领域模态分析、系统、参数辨识经验；

6.有机器学习（模仿学习、强化学习）经验者优先；

7.有自动驾驶、ADAS项目开发经验者优先。