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规控算法工程师(2022年校招)(J11047)*

不限北京市、江苏省经验经验不限本科校招

岗位晋升 弹性工作

投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1.自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证;

2.控制算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升;

3.控制算法中车辆参数辨识与模型搭建,自动化建模与动态标定工具设计与实现;

4.控制算法评测系统搭建,控制参数自动迭代工具设计与实现;

5.为主线研发和量产项目交付高可靠性、高鲁棒性、高精度的控制算法。

 

任职要求:

1.对自动驾驶具有较高的热情,愿意投入其中;

2.熟悉控制理论及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊控制、最优控制、鲁棒控制等),有实际控制系统开发经验;

3.熟悉汽车纵、横向动力学特性,有车辆动力学建模、仿真经验;

4.熟悉Linux系统,良好的C、C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法;

5.具有汽车领域模态分析、系统、参数辨识经验;

6.有机器学习(模仿学习、强化学习)经验者优先;

7.有自动驾驶、ADAS项目开发经验者优先。

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公司基本信息

所属领域:数据平台

公司规模:150-500人

工作地点:北京

融资情况:B轮