岗位职责：

1.稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发；

2.通过DL、RL、POMDP、GameTheory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯；

3.基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等；

4.高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。

任职要求：

1.自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历；

2.较强的编程能力，熟悉C++、Python，良好的代码风格和系统设计能力；

3.扎实的数理基础，熟悉最优化、控制理论、深度学习、强化学习等算法中至少两种；

4.优秀的沟通与协作能力；

5.优秀的学习能力和建模分析能力，需要多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题；

6.机器学习方向要求深刻理解DL、RL相关算法，有丰富的研究和实践经验。

加分项：

1.复杂系统工程经验，优秀开源项目研发经历；

2.RoboMaster,RoboCup等机器人比赛或ACM竞赛获奖者；

3.熟悉自动驾驶技术栈和主流Planning算法框架；

4.有Robotaxi、Robotruck、无人配送、机器人等领域Planning算法落地应用经验。