岗位职责：
1.L3、L4级自动驾驶相关的视觉、LidarSLAM算法研发与工程化落地，应用于量产highway、urban、parking场景自主导航驾驶和自主泊车产品，以及RoboTaxi项目；具体涉及传统cv特征以及深度学习语义特征等设计实现及其与定位方案的结合；

2.多传感器融合定位（camera、lidar、radar、imu、gps、rtk、轮速），作为自动驾驶核心模块，深度对接感知、高精度地图、预测、规控等上下游模块，并与其密切协作；

3.量产自动驾驶中所有算法模块依赖的多传感器标定核心模块的研发，包括产线标定、在线标定，以及标定失效检测等核心算法开发与工程化实现，涉及传统cv特征以及深度学习语义特征等设计实现及其与标定方案的结合；

4.研发基于数据驱动的带HDMap和不带HDMap的全场景定位算法，具体涉及基于深度学习模型的特征提取、特征匹配与融合位姿求解。

任职要求：
1.熟悉视觉、lidarslam相关的算法，如特征点提取、追踪、ORB-SLAM、DSO，legoloamcartographer等；

2.熟悉基于卡尔曼等滤波算法，和最小二乘等非线性优化算法；

3.熟悉C、C++、Python等编程开发，具有良好的编程能力；

4.具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先；

5.有自动驾驶量产定位方案在嵌入式SoC平台、QNX系统上实现经验的候选人优先；

6.建立过可支撑量产需求的大规模定位泛化性验证数据集，并进行过大范围定位算法泛化性验证的候选人优先。