岗位职责：
1.在辅助驾驶、主动安全场景中进行vio，多传感器融合轨迹算法的开发、调试和维护；

2.负责多传感器的离线和在线标定程序的开发和维护；

3.GPS、IMU、图像传感器数据融合的调试和维护。

任职要求：
1.熟悉SOTA的vio算法和框架；

2.熟悉多传感器融合框架，组合导航、滤波、优化等；

3.出色的编程和工程能力，包括C++，Python等；

4.熟悉相机模型，有3D视觉、自动驾驶相关经验者优先；

5.有视觉领域顶会论文，或者量产场景迭代经验者优先。