岗位职责:
1.参与自动驾驶车端感知等算法模块集成、功能开发和调试方面的工作;
2.与工程、算法团队合作,优化嵌入式、RTOS下的自动驾驶系统;
3.搭建面向量产自动驾驶系统软件架构,完成数据闭环和自动驾驶功能闭环;
4.搭建算法模块的离线测试环境
任职要求:
1.熟练使用C、C++编程语言,有良好的编码习惯,掌握语言级别的程序性能优化技巧;
2.掌握至少一种脚本语言的使用python、shell;
3.熟悉编译过程,熟练使用CMake编译脚本,熟悉跨平台交叉编译(x86、ARM);
4.熟悉GDB调试、Profiling工具使用,对于代码和性能优化有经验;
5.了解GPU、NPU等并行计算芯片的使用;
6.有系统化解决问题的思路和能力;
7.有自动驾驶、机器人、无人机、智能车等相关行业经验