岗位职责：
1.高精度地图建图算法（视觉、Lidar），尤其是城市级级别的大规模建图以及地图更新；

2.将深度学习与视觉、LidarSLAM紧密结合，研发方向包括：使用大量消费级单目设备的众包建图、Lidar特征提取、多传感器融合众包建图。

任职要求：
1.编程基础扎实，有较丰富的c++、python编程经验，有大型软件开发经验者优先；

2.数学基础扎实，对问题有较好的探索精神和创新思维；

3.熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握多传感器融合的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化问题建模及优化；

4.熟悉SLAM算法及业界常用开源视觉、激光SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS-Mono、LOAM、Lego-LOAM等），有相关项目经验；

5.有SLAM结合深度学习经验者优先