岗位职责：
1.研究基于单目视觉的2D到3D转换；

2.研究包括但不限于车辆、行人的距离、速度、加速度估计，静态环境的建模。

任职要求：
1.熟悉state-of-the-art的视觉SLAM和VIO算法；

2.熟悉多传感器融合框架；

3.有机器学习、深度学习背景者优先；

4.理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理；

5.动手能力强，扎实的C、C++算法实现能力。