岗位职责：

1.负责自动驾驶解决方案中决策、规划、控制算法开发与验证；

2.与上下游团队合作，进行系统集成、实车调试与迭代；

3.负责规划层、控制层系统框架设计及实现，软件模块梳理与优化。

任职要求：
1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中；

2.计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验；

3.对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优控制/MPC/LQR）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习；

4.熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法；

5.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。