岗位职责:
负责实现自动驾驶决策和任务规划系统,与多个上下游团队合作,共同完成智能、健壮的无人驾驶系统。
任职要求:
1.计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历,或者有相关方面的实际工作经验;
2.对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划、优化、不确定性下的规划、最优化控制)、自动规划(PDDL、POMDP)、强化学习;
3.良好的Linux下C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法;
4.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。