岗位职责：

1.SLAM、VIO算法的研发，验证，调试；

2.大规模地图的建立与测试；

3.研究相机和IMU融合的方案（用于静态、动态姿态估计）。

任职要求：
1.熟悉state-of-the-art的视觉SLAM和VIO算法；

2.熟悉多传感器融合框架和组合导航算法；

3.理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理；

4.动手能力强，扎实的c、c++算法实现能力。