岗位职责：

1.结构化、非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证；

2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造极致用户体验产品；

3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升；

4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。

任职要求：

1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中；

2.计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验；

3.对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划、优化、不确定性下的规划、最优化控制）、自动规划（PDDL、POMDP）、强化学习；

4.熟悉Linux系统，良好的C、C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法；

5.有机器学习应用经验优先；

6.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。