岗位职责:
1.负责自动驾驶仿真引擎的架构设计和开发工作;
2.构建仿真环境与工具链,为感知、规控、预测、定位等模块开发仿真测试接口,协助算法工程师完成仿真测试,加速算法迭代;
3.构建自动驾驶评测体系,多纬度评价自动驾驶系统。
任职要求:
1.计算机、自动化、机器人、⻋辆工程等相关专业本科以上学历,2年以上工作经验;
2.熟练使用c、c++和python,熟悉Linux、ROS开发的优先考虑;
3.扎实的计算机知识基础,包括但不限于:计算机体系结构、操作系统、网络、算法等;
4.对Apollo,CARLA,AirSim,LGSVL,Udacity'sSelf-DrivingCar等开源项目有研究的,优先考虑;
5.具备仿真测试工具链开发经验或广义仿真测试(MIL、SIL、HIL、VIL等)经验的优先考虑;
6.熟悉常用虚拟仿真软件(场景软件、动力学软件等),比如:Prescan、VTD、Carmaker、CarSim,具备二次开发能力的,优先考虑;
7.熟悉ASAMOpenX系列标准比如OpenDRIVE、OpenSCENARIO的优先考虑;
8.熟悉自动驾驶系统的工作原理的优先考虑;
9.熟悉⻋辆动力学、传感器模拟、机器视觉的优先考虑;
10.愿意深入理解业务,具有产品思维,愿意从技术的⻆度和设计人员一起,不断提升产品体验;
11.责任心强、有团队协作精神。