职位描述:
实现自动驾驶系统中高精度地图导航模块,主要包括但不限于以下几项:
1) 基于高精导航电子地图数据的路径规划,车道规划,道路模式识别,导航指令,车道定位等模块的设计和实现,满足自动驾驶的需求
2) 设计相关算法的测试和验证流程
3) 设计并优化地图数据接口
4) 与公司内部自动驾驶其他算法模块对接,共同完成研发项目, 参与自动驾驶现场测试或远程调试
要求:
1) 计算机软件,导航工程或地理信息系统(GIS)相关专业,本科以上学历,其中与测绘相关专业优先考虑
2) 有导航电子地图数据处理(NDS, OpenDrive等)和地图导航算法研发经验者强烈推荐
3) 精通C++语言程序设计及各类STL库的使用
4) 熟悉数据结构,最优路径规划,决策树模型,优化理论等相关算法
5) 有软件版本管理,代码审查,任务管理等相关软件的使用经验
有较强的独立工作能力和团队精神,愿意在这个行业与企业共同成长发展