岗位职责:

实现自动驾驶系统中的定位、建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:

1、基于高精度地图、相机、IMU等传感器的语义SLAM相关系统研发；

2、多传感器标定、融合定位相关算法研发。

3、语义高精地图的构建相关算法研发；

岗位要求:

1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业本科以上学历；

2、精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；

3、掌握 SLAM 的基础理论和算法；

4、具有3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先；

5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

6、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；