岗位职责：实现自动驾驶系统多传感器融合定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:

1、基于IMU、相机、轮速编码器等传感器的SLAM 系统研发；

2、多传感器融合定位系统前端及后端算法研发；

3、多传感器标定、质检算法研发；

任职要求:

1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业本科以上学历；

2、精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；

3、掌握 SLAM 的基础理论和算法；

4、具有信息融合、位姿图优化, 机器人, 机器学习等领域研发经验的优先；

5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

6、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；