岗位职责：

1.开发L4级自动驾驶的行为决策模块，采用基于规则、学习等方法实现决策算法；

2.开发自动驾驶的运动规划算法；

3.分析和建模自动驾驶场景，并针对不同的场景开发合适的决策和规划算法；

4.一线项目支持；

5.下一代算法框架预研工作。

任职要求：

1.985、211硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化、应用数学等相关专业；

2.精通linux环境下c++编程，良好的工程实践经验，编码规范，oop及设计模式，经典算法实现等基础代码能力；

3.熟悉常用的规划与轨迹生成算法，如A*、RRT、Lattice、QP、样条曲线等；

4.有结构化和非结构化道路场景规划算法研发经验，熟悉无人驾驶横向或纵向决策，交通规则场景，运动规划算法；

5.有与目标物交互如博弈问题相关知识与实践经验，有POMDP、FSM、RL等决策框架相关知识和实践经验者优先；

6.熟悉常用计算几何算法，数学优化方法者优先；

7.深入理解经典机器学习、深度学习原理，并有模型搭建解决实际问题者优先；

8.有目标追踪，意图提取，行为与轨迹预测，交互式预测经验着优先；

9.有机器学习、机器人、优化理论等相关领域顶会或者国际高水平期刊论文者优先；

10.无人驾驶领域工作2年以上工作经验。