岗位职责：

1.开发L4级自动驾驶的行为决策模块，采用基于规则、学习等方法实现决策算法；

2.开发自动驾驶的运动规划算法；

3.分析和建模自动驾驶场景，并针对不同的场景开发合适的决策和规划算法；

4.一线项目支持；

5.下一代算法框架预研工作。

任职要求：

1.985、211硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化、应用数学等相关专业；

2.精通linux环境下c++编程，良好的工程实践经验，编码规范，oop及设计模式，经典算法实现等基础代码能力；

3.熟悉常用的规划与轨迹生成算法，如A*、RRT、Lattice、QP、样条曲线等；

4.熟悉常用计算几何算法，数学优化方法者优先；

5.深入理解经典机器学习、深度学习原理，并有模型搭建解决实际问题者优先；

6.有目标追踪，意图提取，行为与轨迹预测经验着优先；

7.有机器学习、机器人、优化理论等相关领域顶会或者国际高水平期刊论文者优先。