岗位职责:
1.对由路边单元和车辆收集的海量数据进行分析建模,完成用于L4级别自动驾驶的轨迹预测算法;
2.紧跟轨迹预测相关技术前沿,调研和探索新方法。
任职要求:
1.人工智能、计算机、机器人、电子、等相关专业,硕士及以上学历;
2.熟悉常见的深度学习算法模型和框架,尤其GNN(Graphneuralnetwork),Transformer(attention)等结构;
3.熟悉预测算法常见论文和方法,如VectorNet,TNT,HOME,LaneGCN,MM-Transformer等,如有复现并取得不错效果的更佳;
4.有tensorRT等模型部署落地的经验更佳。