岗位职责：

1.负责不同模态和数据来源(Lidar,Camera,Radar等)的多物体跟踪算法的实现和调优；

2.负责前沿的End-to-EndMot算法的探索和实现。

任职要求：

1.人工智能、计算机、机器人、电子、等相关专业，硕士及以上学历；

2.熟悉贝叶斯滤波和最优估计相关理论，并实现过相关滤波器和优化器；

3.熟悉常见的传感器，能够使用常见的传感器进行信息的融合(选择并构建合适的观测方程，调试等)；

4.熟悉用李群李代数在三维空间的应用者更佳；

5.熟悉常见深度学习算法和框架，有ReID和learning-basedMOT相关经验更佳；

6.熟悉c++编程，有c++模板元编程经验更佳。