岗位职责：

负责自动驾驶系统中规划控制模块的研发，规划在复杂环境下的车辆可行使路径, 主要包括但不限于以下几项:

1、研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪，避障等算法；

2、车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识，设计开发控制算法；

3、参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接；

4、参与模拟器研发及规划控制算法的性能调试。

任职要求：

1、计算机、自动化、机械等相关专业，本科以上学历 ；

2、对于运动规划或控制理论理论有较深的理解，比如PRM，A*，D* 等算法

3、两年以上C++语言程序设计的实际工作经验 ；

4、有相关机器人、无人机、无人车比赛经历者优先；

5、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；