工作职责：
1、负责运动控制模型开发优化调试；
2、负责位置、速度控制接口验证和调优；
3、负责位置跟随控制算法开发调试；
4、负责最优路径算法的优化和开发；
5、负责局部清扫路径算法优化和开发。

任职资格：
1、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境；
2、扎实的数学基础，掌握SLAM算法相关理论知识；
3、精通机器人的两轮差速模型；
4、精通PID的模型建立、仿真、以及参数调优；
5、熟悉运动插补算法；
6、熟练阅读相关英文文献；
7、熟悉ROS，Gazebo；
8、有扫地机器人、无人机、机器人、AGV相关行业经验优先；在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先。