岗位职责：

1、负责基于2D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试；

2、负责开发及优化定位地图绘制软件；

3、负责扫地机SLAM中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化；

4、负责开发、测试相应算法并提高算法性能；

5、负责各型号激光雷达性能测试与适配。

任职资格

基本要求：硕士及以上学历。

岗位要求：

1、扎实的数学基础，掌握视觉SLAM算法相关理论知识；

2、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境；

3、熟悉gmapping、cartographer等开源2D激光SLAM算法；

4、熟悉AMCL等定位算法，有实际调试和优化的经验；

5、熟练阅读相关英文文献；

6、熟悉ROS，Gazebo；

7、有无人机、机器人、AGV相关行业经验优先；在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先。