职责描述：
1、基于激光雷达开发SLAM算法，实现未知地图环境下的地图构建；
2、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位算法；
3、参与SLAM算法解决方案的设计与实施。

职位要求：
1、本科及以上学历，掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先；
2、精通cartographer等建图算法，了解机器人定位、重定位、导航相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；
3、 熟悉ROS系统，熟练掌握C/C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；
4、 热爱移动对机器人行业，具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。