5-10年

岗位职责：

1、负责视觉、激光雷达、线激光等多种传感器融合的感知算法研究与开发；

2、对公司已有感知算法进行优化和改进，提高整体感知算法的鲁棒性；

3、负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；

4、负责深度学习算法相关的技术研发工作，协助进行关键技术突破；

5、追踪并改进前沿感知算法模块，包括但不限于基于视觉与LiDAR的物体检测，场景分割，目标追踪等。

任职要求：

1、统招本科及以上学历，熟练掌握目标识别、分类、跟踪、视觉等相关算法；

2、在ROS、机器人领域有2年以上的经验积累，负责过至少一个机器人相关项目；

3、熟悉C/C++及Linux环境，掌握PCL、OpenCV及计算机视觉中的基本算法；

4、熟悉基于激光雷达的地面分割、物体检测、识别、跟踪其中一项或熟悉多传感器融合感知方法；

5、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。