普渡科技

slam算法工程师实习

5k-10k成都经验经验不限本科实习

带薪年假 股票期权 定期体检 五险一金

投递简历 编辑个人简历

4天/周

岗位职责:

1.协助slam工程师进行开发测试;

2.进行一些新技术的辅助工作。

 

任职资格:

1.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论,概率优化理论,李代数;

2.了解state of the art的SLAM原理,使用过多种视觉系统(mono, stereo,omni等)或使用过多种多线激光雷达,并自己设计实现过至少一个slam系统;

3.要求熟练掌握Linux,ROS,C++。 加分项:Python;

4.具有三年以上使用及优化定位方案的工程经验(含在校经历),解决室内多场景定位问题;

5.有多传感器融合定位经验者优先;

6.熟悉使用以下tool box者优先:ceres solver,g2o,gt-sam;

7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ,公开数据集上有优秀表现者优先。

分享:

公司基本信息

所属领域:

公司规模:不限

工作地点:

融资情况:不限