（室内外感知方向）岗位职责：

1、负责感知算法的研发及优化，包含但不限于3D点云、视觉、传感器融合、状态估计、物体感知、分类、跟踪等；

2、负责为业务及定位，决策规划，人机交互等系统提供支撑并优化整个系统；

3、负责摄像头、雷达、超声波、激光等传感器性能评估调试及多传感器联合标定；

4、负责前沿感知技术预研。

任职资格：

1、统招本科及以上学历，熟练掌握目标识别、分类、跟踪、视觉等相关算法；

2、在机器人等相关领域有2年以上的经验积累，负责过至少一个机器人等相关项目；

3、熟练掌握Python/C/C++及Linux/shell/git等相关工程基础及PCL、OpenCV等处理库；

4、负责过机器学习相关项目优先；

5、有良好的沟通能力和团队合作能力，对工作充满激情。