工作内容：

1、根据移动机器人应用场景，完成机器人视觉系统的方案设计和核心模块的实现;

2、负责环境检测，识别等视觉相关功能的算法研究和实现;

3、负责移动机器人环境地图的构建和可通行地图的确定;

4、参与算法的优化与移植，并保证算法在不同硬件平台上的优化效果；

5、与其他算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试；

6、负责行业先进视觉算法技术趋势跟进、分析和研究。

任职要求：

1、硕士及以上学历或本科3年以上工作经验，计算机或自动化等相关专业;

2、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉linux开发环境，熟悉ROS，具有机器人领域的相关开发经验；

3、具有视觉相关的理论基础和数学基础，动手能力强，具有一定的工程经验；

4、有SLAM开发经验者优先；

5、在相关领域顶级期刊或会议发表过相关论文、有相关方向知名实验室、研究所工作经验者优先。