职责描述：
1、 负责移动机器人自主导航中定位算法的研发；
2、 负责实现与优化机器人平台所需的定位算法，包括底层系统融合（激光、IMU、Camera）算法实现与优化等；
3、 负责算法的移植、优化、调参和产品化等相关工作。

任职要求：

1、有3年以上工作经验, 计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向本科及以上学历；
2、熟悉基于激光雷达的SLAM算法（比如cartographer, gmapping等），有激光SLAM方面的实际项目经验；
3、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；
4、了解图像识别、模式识别及机器人视觉基础知识，有视觉SLAM方面实际项目开发经历优先；
5、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法；
6、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先；

7、熟悉超声波、激光点云、IMU、UWB等定位或传感器系统优先；
8、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。