工作内容:
1、研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪,避障等算法;
2、车辆线控接口调试,进行车辆动力学建模及系统辨识,设计开发控制算法;
3、参与实车实验中的系统集成,负责与感知定位等其他模块的对接;
4、参与模拟器研发及规划控制算法的性能调试。
任职要求:
1、计算机、自动化、机械等相关专业,本科以上学历 ;
2、对于运动规划或控制理论理论有较深的理解;
3、两年以上C++语言程序设计的实际工作经验 ;
4、有相关机器人、无人机、无人车比赛经历者优先;
5、有嵌入式系统开发经验者优先;
6、有较强的的独立工作能力和团队精神,愿意在这个行业与企业共同成长发展。