工作内容:

1.根据需求研发合适的路径规划算法并不断迭代优化；

2.优化移动机器人底盘的运动控制效果。

岗位要求:

1.1-3年经验；

2.计算机，自动化等相关专业毕业，本科以上学历，具有实际的路径规划项目开发经验；

3.深入理解常用的路径规划算法，如A*、RRT、人工势场法等等；

4.熟悉ROS导航开源包里的各种全局与局部路径规划算法，了解其算法原理以及代码；

5.优化或者重写过开源路径规划者优先；

6.熟悉移动底盘常用的运动控制算法；

7.熟练使用C++语言及常用的数据结构，理解面向对象编程，具备良好的代码风格；

8.良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业充满热情。