岗位职责:
1. 负责指导机器人算法工程师,提高公司整体的算法开发能力;
2. 根据公司产品需求确定算法解决方案;
3. 负责公司关键模块的底层算法开发;
4. 依靠自身的影响力来提高公司的知名度。
任职资格:
1. 世界排名前50大学(从本科到博士)机器人算法相关专业,博士以上学历,发表过国际影响力的论文,在学术界和工业界都有较大的影响力;
2. 精通机械臂的运动学、动力学、运动规划算法,亲手开发过完整的机械臂的上述算法并且已经商用;
3. 精通机器人2D、3D视觉、各种深度学习算法,开发过大量高质量的开源代码,并已经有大量高精度视觉解决方案落地;
4. 精通机械臂结合末端传感器的微米级高精度动态定位;
5. 擅长各种高精度传感器的标定算法,例如工业2D/3D相机、点激光、线激光;
6. 数学功底扎实,可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现;
7. 3年以上知名企业算法管理经验,有成熟产品的相关领导经验;
8. 精通ROS系统,精通C++编程,有大型算法框架的架构经验;
9. 精通移动机器人、工业机械臂、无人驾驶、无人机、AR/VR等领域的各种算法开发;
10. 精通机器人伺服电机控制,高性能控制算法,嵌入式软件开发,传感器数据同步等技术,并且有亲手开发的相关产品落地;
11. 精通机器人的各种通信原理,可以对通信及数据处理的实时性进行大幅度的优化。