岗位职责：

1.  负责设计和开发机器人多机调度系统的后台软件；

2.  负责后端架构和多机通讯和地图相关业务逻辑实现；

3.  负责机器人全局路径路规划和调度算法的开发和优化。

职位要求：

1.  计算机、自动化等相关专业，3年以上后台开发经验；

2.  熟悉JAVA和C/C++后台开发，熟悉常用网络协议和分布式技术；

3.  熟悉Linux开发环境，Git版本管理工具；

4.  熟悉数据库相关技术，熟练使用mysql、redis等主流数据库；

5.  掌握常用数据结构及算法，了解机器人运动规划、多机调度算法、ROS等机器人相关技术优先；

6.  有机器人多机调度系统或AGV相关软件开发经验者优先；

7.  良好的沟通和团队协作能力，善于学习新的知识、分析和解决复杂问题。