岗位职责：

1. 基于Linux环境开发（多）机械臂、带外部轴的轨迹规划、运动规划算法；

2. 与视觉工程师共同开发建筑领域机械臂的柔性加工；

3. 与底层驱动工程师共同测试和实现各种机械臂加工工艺。

任职要求：

1.  计算机、电子、自动化及相关专业，硕士或以上学历；

2.  熟练掌握基于Linux系统的C++开发，熟悉ROS和MoveIt；

3.  精通机械臂运动学、轨迹规划、运动规划避障、动力学等相关算法；

4.  熟悉冗余自由度机械臂相关运动学与规划算法；

5.  基于KUKA、ABB、FANUC、UR等实体机械臂开发过实际的算法项目，参与过视觉算法相关的实际项目；

6.  精通机械臂本体与外部轴运动运动学高精度参数标定；

7.  了解多机械臂，多外部轴协同规划算法者优先；

8.  熟悉KUKA、ABB、FANUC等机械臂的底层开发语言者优先。