工作内容：

1.研发基于激光雷达、里程计的室内机器人SLAM算法；

2.实现基于地图、激光雷达、里程计的机器人高精度定位；

3.研发机器人自主导航中的路径规划以及运动控制算法。

岗位要求：

1.计算机，自动化等相关专业毕业，本科以上学历，具有实际的SLAM项目开发经验；

2.熟练使用并理解ROS操作系统，优化或重写过ROS导航开源算法者优先；

3.熟练使用C++语言及常用的数据结构，理解面向对象编程，具备良好的代码风格；

4.深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化、激光匹配、回环检测等SLAM中常用的理论和方法；

5.熟悉常用的室内定位、路径规划、运动控制以及绕障算法；

6.具有激光雷达、编码器、IMU、超声波等常见传感器的调试及使用经验；

7.良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业充满热情。