工作内容：

1.负责3D相机的选型、标定、数据处理；

2.利用3D点云数据进行配准、平面分割、特征提取与识别、三维重建；

3.利用3D点云数据辅助机械臂与底盘的定位。

岗位要求：

1.1-3年经验；

2.计算机，自动化相关专业毕业，本科以上学历，具有实际的3D点云项目开发经验；

3.熟悉3D相机的选型、标定；

4.熟悉3D点云的滤波、配准、分割、特征提取等算法；

5.熟悉常用的三维重建算法；

6.熟练使用Linux开发环境以及PCL库；

7.熟练使用C++语言及常用的数据结构，理解面向对象编程，具备良好的代码风格；

8.良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业充满热情。