职位职责：

1.负责2D、3D工业相机的选型、高精度内参标定、手眼标定、数据处理；

2.利用2D、3D工业相机对物体进行微米级精度的检测；

3.利用3D点云数据进行高精度配准、分割、特征提取与识别、三维重建。利用2D与3D视觉结合，对机器人周围的环境进行感知和理解。

任职要求：

1. 计算机相关专业毕业，硕士以上学历，985或海外名校的博士优先，知名高科技企业算法背景优先；

2. 必须具有3年以上实际的视觉算法开发经验；

3. 深入理解计算机视觉中的滤波、特征检测与匹配、图像拼接与分割等常用算法；

4. 精通并开发过3D点云的滤波、配准、分割、特征提取等算法；

5. 精通并亲手实践过各种常用的机器学习、深度学习算法；

6. 精通并亲手实践过常用的物体检测、识别与定位算法；

7. 熟练使用C++/Python语言及常用的数据结构，理解面向对象编程，具备良好的代码风格；

8. 良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业充满热情。