4天/周

岗位职责:

1.协助slam工程师进行开发测试;

2.进行一些新技术的辅助工作。

任职资格

1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数；

2.了解state of the art的SLAM原理，使用过多种视觉系统（mono， stereo，omni等）或使用过多种多线激光雷达，并自己设计实现过至少一个slam系统；

3.要求熟练掌握Linux，ROS，C++。 加分项：Python；

4.具有三年以上使用及优化定位方案的工程经验（含在校经历），解决室内多场景定位问题；

5.有多传感器融合定位经验者优先；

6.熟悉使用以下tool box者优先：ceres solver，g2o，gt-sam；

7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。