工作职责

1、负责可见光相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合，提高自主驾驶车的环境感知能力；

2、负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位；

3、负责基于多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建提供支持；

4、为基于多源信息融合的导航定位提供支持。

工作要求

1、硕士以上学历, 自动化、电子工程、Robotics、计算机、应用数学、航空航天、测绘遥感、电信和微电子等相关专业;

2、熟悉多传感器信息融合算法;

3、熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)校准算法,并具有丰富的动手实践经验;

4、精通掌握C/C++,熟悉Linux编程,熟练掌握CMake, GDB等工具;

5、善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;

6、乐于快节奏工作学习，能快速设计、开发、测试新算法；

7、具有自动驾驶系统工程设计经验，或对自动驾驶有热情。