岗位职责：

1、对机器人做全局规划和局部路径规划；

2、避障算法优化升级；

3、 负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；

4、负责扫地机路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；

5、和感知、控制团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块。

任职要求：

1、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等；硕士及以上学历，有实际开发经验；

2、有多年地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；

4、 有一定的路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验；

5、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；

6、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；

7、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法；

8. 深入理解RRT，PRM，A*等常用路径规划算法；

9. 深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法。