工作职责

1. 负责自动驾驶车辆高精定位核心算法的研发落地。尤其是基于多传感器（包括IMU、GNSS、轮速、camera、Lidar等）的融合定位算法；

2. 负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关，并指导初级工程师解决具体技术问题。

职位需求

1. 计算机，自动化，电子，应用数学，物理等相关专业；

2. 熟知惯性导航算法及应用，深入了解滤波算法，包括EKF, UKF, Particle Filters等；

3. 熟悉多传感嚣融合，有工程化经验；

4. 扎实的数学基础，精通状态估计算法，有实际的开发和调参经验；

5. 熟悉Linux下C++编程，熟悉软件测试流程。掌握常见Unit Test框架和原理；

6. 熟悉SLAM相关知识或者有工动驾驶领域工作经验更佳；

7. 善于沟通，注意细节，善于同时处理多项?作。责任心强，自学能力强。