杉川机器人

感知算法工程师

不限深圳市南山区高新园北区北环大道9018号大族创新大厦A栋10楼经验经验不限本科社招

年底双薪 岗位晋升 绩效奖金 带薪年假 扁平化管理

投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1、负责双目相机、TOF、Lidar等3D传感器数据的处理分析;

2、基于3D数据进行立体避障算法的开发和优化;

3、跟踪立体视觉(2.5D、3D)的深度学习算法的最新研究进展。

 

任职要求:

1、硕士以上学历,计算机、自动化相关专业,有实际开发经验;

2、具有较强的编程能力,熟悉linux和c++;

3、了解多视图几何、图像处理、点云处理相关理论;

4、熟悉点云配准、点云去噪滤波处理、点云特征提取、点云分割等相关算法研发与代码实现;

以下项为加分项:

1、熟悉opencv、ceres-solver、pcl以及ros等,并有相关的工作经验;

2、熟悉计算机视觉的深度学习相关算法,包括但不限于识别、分割、跟踪等,且有处理真实大规模数据经验;

3、良好的论文阅读能力以及算法复现能力,能跟进计算机视觉方向的前沿学习算法;

4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。

5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目,了解LOAM,Lego-LOAM, Lio-Mapping,LIO-SAM,KinectFusion, FastFusion等优先。

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公司基本信息

所属领域:机器人

公司规模:500-2000人

工作地点:深圳市

融资情况:B轮