岗位职责:
1、负责双目相机、TOF、Lidar等3D传感器数据的处理分析;
2、基于3D数据进行立体避障算法的开发和优化;
3、跟踪立体视觉(2.5D、3D)的深度学习算法的最新研究进展。
任职要求:
1、硕士以上学历,计算机、自动化相关专业,有实际开发经验;
2、具有较强的编程能力,熟悉linux和c++;
3、了解多视图几何、图像处理、点云处理相关理论;
4、熟悉点云配准、点云去噪滤波处理、点云特征提取、点云分割等相关算法研发与代码实现;
以下项为加分项:
1、熟悉opencv、ceres-solver、pcl以及ros等,并有相关的工作经验;
2、熟悉计算机视觉的深度学习相关算法,包括但不限于识别、分割、跟踪等,且有处理真实大规模数据经验;
3、良好的论文阅读能力以及算法复现能力,能跟进计算机视觉方向的前沿学习算法;
4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目,了解LOAM,Lego-LOAM, Lio-Mapping,LIO-SAM,KinectFusion, FastFusion等优先。