岗位职责：

1、负责双目相机、TOF、Lidar等3D传感器数据的处理分析；

2、基于3D数据进行立体避障算法的开发和优化；

3、跟踪立体视觉(2.5D、3D)的深度学习算法的最新研究进展。

任职要求：

1、硕士以上学历，计算机、自动化相关专业，有实际开发经验；

2、具有较强的编程能力，熟悉linux和c++；

3、了解多视图几何、图像处理、点云处理相关理论；

4、熟悉点云配准、点云去噪滤波处理、点云特征提取、点云分割等相关算法研发与代码实现；

以下项为加分项：

1、熟悉opencv、ceres-solver、pcl以及ros等，并有相关的工作经验；

2、熟悉计算机视觉的深度学习相关算法，包括但不限于识别、分割、跟踪等，且有处理真实大规模数据经验；

3、良好的论文阅读能力以及算法复现能力，能跟进计算机视觉方向的前沿学习算法；

4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。

5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目，了解LOAM，Lego-LOAM, Lio-Mapping，LIO-SAM,KinectFusion, FastFusion等优先。