岗位职责：

负责室内. 室外机器人项目视觉定位算法设计. 开发及调试等工作；

用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的移动机器人系统在感知和定位方提供强有力的支撑。

职位要求：

扎实的图像分析和模式识别理论基础，精通目标检测. 跟踪. 识别等常见的计算机视觉处理任务；

有SLAM项目/课题经验，熟悉常见相关的VSLAM算法，如ORB-SLAM. SVO. DSO. RGB-D等；

熟悉2D点云或3D点云上常用检测. 分割算法，了解深度估计. 视觉定位. 特征匹配等相关算法；

较强的工程能力，精通 C++语言以及至少另一种常见编程语言。

加分项：

1. 熟悉stereo. structured light. ToF 等三维成像原理和方法；

2. 有机器人室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；

3. 发表过CVPR/ICRA/IROS/NIPS 等视觉和机器人领域会议文章；

4. 熟练使用Linux，对ROS系统有熟练应用经验者优先。