岗位职责：

1.开发GNSS+IMU+ODO的算法融合算法

2.开发视觉/激光融合定位算法

3.开发多传感器静态/动态标定算法

任职要求：3年以上组合导航算法开发经验

1. 熟练掌握机械编排，误差传播定律，坐标转换，姿态的各类描述方式 

2. 熟练应用C/C++，了解c++11及以上规范。熟练应用Eigen,PCL等算法库

3. 熟练掌握IMU，轮速计的误差模型与内参在线估计

4. 具有实际组合导航算法落地使用经验，对于时序管理实时性概念明确

5. 熟练掌握EKF等滤波算法，对于各类修正信息的雅克比矩阵计算熟练具备良好的计划能力、组织能力、沟通能力、推断评估能力、学习能力