职责描述：

1.负责自动驾驶控制领域包括横纵向轨迹跟踪控制、系统状态/参数估计、底盘线控等的功能设计和开发；

2.负责控制领域算法的长期研发和迭代开发。

职位要求：

1.具备良好的数学建模能力，熟悉车辆模型。数值优化、数理统计、不确定性建

模等相关方法；

2 掌握自动驾驶控制领域的相关算法：PID/MPC/LQR等，有抗扰动观测器设计、系统参数识别、优化控制方法、数值优化求解器等经验者优先；

3.有机器人控制背景，熟悉国内外自动驾驶开源控制方案者优先；

4.具备扎实的编程能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言，熟悉常用的数据结构和设计模式。